新規技術の開発

本委員会は、オープンソース活動団体である、Momoiオーガニゼーションを主催しています。この団体では、以下のようなIoTに関連する新規技術の開発を、ロボットやオープンソースソフトウェアの開発を通じて行っています.

• 深層学習技術を用いた、汎用性のある高度なロボット制御系の実現
  • クラウド上のコンテナの形式で多数の深層強化学習を重層的に用い、洞察のできるロボット知能を既存ロボットに組み込めるようにします.
• コンテナを用いたIoT向け分散リアルタイム制御系の実現
  • コンテナベースIoTミドルウェアMAGI
    深層学習やROSコンポネントを、ROSの形式で実現。GUIから簡単に利用できるミドルウェアMAGIの開発、公開を行っています.
  • 分散ファイルシステムElton
    dockerコンテナを大規模な分散環境で効率よく利用するための、コミットベースの分散ファイルシステムの開発を行っています.ファイルシステム自体がファイルごとのバージョンを管理します。これによって、新たなコンテイメージや、実行中のコンテナイメージのダンプを、効率的に管理できるようになっています。また、コミットされたファイルが不変である性質を利用して、効率的な永続キャッシュを実現しています.
  • コンテナデータベースDB
    学習結果を含んだ深層学習系を、オブジェクトデータベースとして保存、再利用できるコンテナデータベースLTBLの開発。ロボットが高度な知識を蓄積するのに不可欠なコンポネントです.

研究

• ロボット制御向きの新しい深層強化学習系構築に関する研究
  ロボットを高度なAIを用いて制御するための学術研究を行っています.
  当プロジェクトに関し、これまでに、3件の学会奨励賞(情報処理学会全国大会2、FIT 1）をいただきました.